Ein kurzes, lineares Förderband transportiert die Baugruppen – ohne feste Orientierung und ohne Variantenfestlegung – zur ersten Station, an der ein 3-D-Scanner das jeweilige 3D-Modell aufnimmt. Dieses 3D-Modell verwendet der Roboter-Greifer für die exakte Berechnung der Entnahmekoordinaten.

Dadurch ist der Roboter in der Lage, die jeweilige Baugruppe schnell und sicher aufzunehmen – und das unabhängig davon, wo und in welchem Winkel sie auf dem Förderband liegt. „Durch diesen völlig neuen Ansatz zum Überprüfen von Baugruppen spart das System natürlich immens Kosten und Zeit, weil das bisherige System mit zahlreichen individuellen Werkstückträgern und entsprechenden Rüstzeiten wegfällt“, rechnet Maichle vor.

Der Roboter nimmt die Baugruppe dann auf und positioniert sie in die eigentliche Prüfposition. Der zweite 3-D-Scanner stellt die 3-D-Daten für die von Berghof eigens entwickelte virtuelle Kamera dar, welcher die optische Prüfung analog zu herkömmlichen Vision-Prüfungen durchführt – allerdings im Gegensatz dazu völlig unbeeindruckt von der aktuellen Lichtsituation, dem Kontrast zwischen dem Bauteil und seiner Umgebung oder störender Reflexion.

Klingt einfach, ist aber ganz schön komplex – vor allen Dingen was die Software angeht, wie Projektingenieur Benjamin Ulrich erklärt: „Wir haben für dieses neuartige Prüfsystem eine spezielle Software-Lösung auf ‚LabVIEW‘-Basis entwickelt, mit der wir auch den Roboter ansteuern. Auch die virtuelle Kamera und unsere einzigartige Lösung, um die durch diese Art der Lokalisierung entstehenden Lagetoleranzen zu korrigieren, haben wir auf dieser Basis programmiert. Das System ist zudem so angelegt, dass wir neue Prüflinge ganz einfach und schnell über die Bedieneroberfläche hinzufügen können“. Um die Taktzeit zu optimieren, kontrolliert die Software darüber hinaus parallel die drei Stationen Zuführen, Prüfen und Abführen. Dadurch können sich gleichzeitig drei Baugruppen in der Anlage befinden.

Weitere gewichtige Vorteile von „SCoT“: Das Anlagenkonzept spart nicht nur viel Produktionsfläche ein, es ist auch viel kostengünstiger: „Grob geschätzt ist unsere neue Anlage rund 50 Prozent günstiger als herkömmliche Anlagen mit industriellen Bildverarbeitungssystemen und spezifischen Werkstückträgern“, fasst Maichle zusammen.