• Einfache Tools für schnelles in Betrieb nehmen
• Kompakte Bauweise spart Platz im Schaltschrank
• EtherCAT bis zur Klemme bringt Performance
• 32 digital I/O auf einer Klemme, ist einfach kompakt
• Analog- und Temperaturerfassung

CoDeSys Integration und Anbindung unterschiedlicher Systemwelten

Das E-I/O System ist wichtiger Bestandsteil der Berghof Steuerungslösungen für modulare Produktionsmaschinen. Das Programmiertool CoDeSys hat in den Berghof Steuerungslösungen eine Schlüsselposition.

Ganz konsequent wurde daher das EtherCAT Konfigurationstool durch eine CoDeSys EtherCAT Masterbibliothek ergänzt. Entsprechend der Hardware-Ausstattung und der CoDeSys Version kommen zwei unterschiedliche Kommunikationskonzepte zum Einsatz.

Kostengünstig durch Standards: EtherCAT over Ethernet

Für CoDeSys V2.3 bietet Berghof eine EtherCAT Bibliothek, die auf dem Standard Ethernet Socket-Interface aufsetzt. Es gibt nur ein EtherCAT-Telegramm für alle I/O Daten, aber die Übertragung erfolgt in einem Standard UDP Protokoll. Die Datenübertragung wird durch die Applikation gesteuert und hängt direkt mit der CoDeSys Zykluszeit zusammen. Dieses sehr flexible Konzept bringt die EtherCAT Welt auch zu SPS Steuerungen, die nur über einen Ethernet Anschluss verfügen.

High Performance: EtherCAT

Die zweite Ethernet-Schnittstelle zusammen mit CoDeSys V3.3 bringt die ganze EtherCAT Performance zur Ihrer Anwendung. Auf der eigenen EtherCAT Schnittstelle bringt nur ein EtherCAT Telegramm alle E/A-Daten unabhängig vom SPS-Zyklus zur Steuerung.

E-I/O Buskoppler, 3 A

Im E-IO-Buskoppler erfolgt die Wandlung der Ethernet Übertragungsphysik mit Twisted Pair auf den EtherCAT E-Bus und die Erzeugung der Systemspannungen für die E/A-Module. Nacheinander werden die E-I/O-Module an den Buskoppler angeschlossen. Dabei bleibt das Ethernet / EtherCAT-Protokoll bis in das einzelne letzte I/O-Modul erhalten. Am Ende des modularen Gerätes wird die Verbindung von Hin- und Rückleitung automatisch geschlossen, so dass am zweiten Port des Buskopplers wieder mit einer 100 Base TX-Leitung das nächste EtherCAT-Gerät angeschlossen werden kann.

E-I/O DI16/DO16, 1 ms/0,5 A

Erweiterungsmodul mit 32 digitalen Ein-/Ausgängen, und das auf nur 25 mm Breite.

E-I/O DI32, 1 ms

Erweiterungsmodul mit 32 digitalen Eingängen.

E-I/O DI16, 1 ms

Erweiterungsmodul mit 16 digitalen Eingängen.

E-I/O DO16, 1 ms/0,5 A

Erweiterungsmodul mit 16 digitalen Ausgängen.

E-I/O AI4-I, 12 Bit (0 - 20 mA/4 - 20 mA)

Das Modul AI4-I hat 4 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA eingestellt werden.

E-I/O AI8-I, 12 Bit (0 - 20 mA/4 - 20 mA)

Das Modul AI4-I hat 8 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA eingestellt werden.

E-I/O AI4/8-U, 13 Bit (0 - 10 V/+ - 10 V/ +5 V/ +- 2,5 V)

Das Modul AI4/8-U hat 8 analoge Eingänge. Werden die Signale gegenüber Masse (L-) gemessen (single ended), sind 8 Kanäle verfügbar. Sollen Differenzsignale gemessen werden, sind dafür jeweils 2 Kanäle zu benutzen, d.h.es können insgesamt 4 Differenzsignale erfasst werden.

E-I/O AI8/16-U, 13 Bit (0 - 10 V/+ - 10 V/ +5 V/ +- 2,5 V)

Das Modul AI8/8-U hat 8 analoge Eingänge. Werden die Signale gegenüber Masse (L-) gemessen (single ended), sind 8 Kanäle verfügbar. Sollen Differenzsignale gemessen werden, sind dafür jeweils 2 Kanäle zu benutzen, d.h.es können insgesamt 4 Differenzsignale erfasst werden.

E-I/O AO4-U/I, 12 Bit (0 - 20 mA/0 - 10 V)

Das Modul AO4 hat 4 analoge Ausgänge. Jeder Kanal kann unipolar oder bipolar für die Ausgabe von Spannung oder Strom genutzt werden.

E-I/O AI4-Pt/Ni100, 16 Bit (PT/NI-100)

Das Modul AI4-Pt/Ni100 hat 4 analoge Eingänge für den Anschluss von Pt100-bzw. Ni100-Temperaturfühlern. Es können auch Widerstandswerte im Bereich von 70 ... 330 ? gemessen
werden.

-60° C ... + 250° C

< ± 50 ppm/°C bezüglich Messbereichsendwert

E-I/O AI4-Thermo, 16 Bit (Thermo Typ K)

Das Modul AI4-TE hat 4 analoge Eingänge für den Anschluss von Thermoelementen Typ K. Es kann auch mV-Spannungen messen.

-200° C ... +1372° C in 0,1° C

ja

> 7,63 Hz (wenn alle Kanäle aktiv sind)